Yhteinen kaivurarakenne sisältää voimalaitoksen, työkoneen, kääntömekanismin, ohjausmekanismin, siirtomekanismin, kävelymekanismin ja apulaitteiston.
Ohjausmekanismi kulkee moottorin tehon hydraulimoottoriin, hydraulisylinteriin ja muihin käyttöelementteihin hydraulipumpun kautta ja edesauttaa käyttölaitteen toimintaa siten, että se suorittaa erilaisia toimintoja.